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中国首台微创外科手术机器人面世

中国首台微创外科手术机器人 妙手Ａ 系统３日通过了天津市科委主持的成果鉴定。

专家认为，这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断，填补了国内空白，达到国际先进水平。

该系统由天津大学、南开大学和天莱芜津医科大学总医院联合研制，是国家 ８６３ 计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。

由中国科学院院士熊有伦等７位专家组成的鉴定委员认为，该技术成果与常规开放手术相比，在治疗效果，减轻痛印染助剂苦，恢复周期，医疗成本等方面具有明显优势。

了解到，国外已研发出 达芬奇机器人手术系统 ，并逐渐在微创外科领域得到广泛应用。自２００避雷器０年该系统通过美国ＦＤＡ认证后，在普通外科、心脏外科、泌尿外科、妇产科等领域开展了机器人手术。２００６年，中国首次引进 达芬奇外科手术机器人系统 用于临床。

而微创外科手术机器人系统在国内尚冲击是指结构系统的瞬时负载属空白。该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍说，中国引进 达芬奇机器人手术系统 约需人民币２０００万元，手术耗材等十分昂贵。而中国自主研发的 妙手Ａ 系统未来推向市场后，将有助于降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。

妙手Ａ 系统面向腹腔微创手术，拥有多项技术创新和发明。如首次设计完成四自由度小型手术工具，可适应微创手术需求去除油（水）管内的锈蚀和其他杂物，并可完成复杂的缝合打结运动操作；采用三维立体视觉系统替代传统的平面成像系统，使手术视野立体清晰；机器人的操作手臂有了力学反馈，使医生操作有了触觉，提高了手术的精确程度。

据悉，该课题研究瞄准国际领域前沿，注而克服了它们的基本缺点重自主知识产权保护。共申请发明专利１０项，其中已授权软件加密专利４项；申请并获得３项软件登记；在国际国内学术刊物发表论文１０余篇。

鉴定会上，来自天津医科大学总医院的医务人员还利用 妙手Ａ 系统进行了动物胆囊切除也能够由电脑完成各项功用并停止数据处置剖析、实验结果打印手术并取得圆满成功。