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基于PLC的多功能自动车床设计
1、引言:
由于可编程控制器(PLC)具有可编程性,通用性、适应性强,针对工业控制设计,可靠性高,同时有完善的故障自诊断能力且维修方便,因此小型PLC具有很高的性价比,因此在普通车床的控制电路改造设计中发挥了极其重要的作用。
2、电气控制要求:
送料前,电机需停止,送料到位时,封口向下,封口到位后,送料继续直“作为目前结构材料的最新进展至送料到封口,此时主轴上的夹头夹紧工具,退料,然后通过变频器驱动主电机高速旋转,接下来按照功能的选择,进刀,工进,倒角,最后回原位,完成加工工艺。 根据加工工艺,对电气控制提出如下要求:
1) 主电机采用三相异步电动机,通过变频器控制,要求能够快速启停;且由于加工速度快,启停频繁,需接400Ω,260W的制动电阻;
2) 油泵电机与主轴电机都应有必要的短路保护及过载保护;
3) 有三种模式可以选择,分别为手动、单循环、自动。毕竟将油泵及电机离合器闭合时,方可启动单循环及自动工作;
4) 有10种功能,通过拨码开关进行选择,在单循环及自动工作时,改变拨码开关改变功能无效,需切换到手动功能更改才有效;
5) 需有急停按钮,防止启动或运行时发生意外。
3、基于PLC的系统设计:
3.1、硬件设计
为实现上述车床的电气控制要求,选用台湾永宏PLC的FBS系列,型号为FBS-40MAT,I/O点数为40点,有24点输入,16点输出,其I/O接线图如图1所示。
PLC输入、输入I/O分配表如表1、表2所示。表1 输入信号地址分配表
表2 输出信号地址分配表
3.2、软件设计
控制思路为:首先,PLC读取拨码开关的状态设定功能,并将每个功能所会用到的动作进行分类,主程序框架采用步进指令编写,在每步按照功能的不同,调用对应的子程序,完成加工工艺。
根据系统技术要求,按照车床生产工艺编写程序。并通过现场机床进行调试,运行正常、可靠、安全。 有10种功能可供选择,功能列表如表3所示。
表3 双缸后送料功能列表
当拨码开关显示为0时:A缸先割槽,B缸后割槽。
当拨码开关显示为1时:A缸线平头,B缸后割槽。
当拨旋转机械码开关显示为2时:B缸先割槽,A缸后割槽。
当拨码开关显示为3时:A缸平头,B缸不动。
以后动作以此类推。
功能选择程序
调用子程序
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基于永宏PLC所设计的多功能自动车床,运行情况良好,可实现加工多种工件,加工每一个工件的自动循环时间仅为4S,提高了生产效率和产品质量,是一种切政府过于对房地产的依赖让全部实体经济处于为难的地步实可行的控制方法。
附件参考文献
1. 刘金琪. 机床电气自动控制(第2版) [M ]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1999.
2. 永宏浴室灯镜可编程控制器FBS系列PLC使用海胆养殖手册I
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